很多人觉得GPS乃是全球卫星导航系统的开创者，然而实际上，苏联开启的格洛纳斯系统时间更早，它那跌宕起伏的命运对全球导航格局的演变有着直接的影响。

格洛纳斯的早期辉煌

格洛纳斯项目，在1976年的时候，被苏联给启动了，它比美国的GPS系统，更加早地进入到了实际研发阶段。这个系统，最开始有着要用24颗卫星去实现全球覆盖的计划，其目的在于能为军事以及民用这两个领域，提供定位、测速还有授时服务。在早期的时候，它进展那叫一个迅速，给后续的发展确定下了技术基础。

1985年，首批6颗正式版的格洛纳斯卫星被发射升空，原子钟以及频率稳定性得到了改进。到1987年，苏联累计发射了30颗相关卫星，在轨可用的卫星达到了9颗。这一规模在当时展现出苏联在太空竞争里的强劲势头，还促使美国加快了GPS的部署进程。

系统设计与技术指标

按最初的设计，格洛纳斯星座是由21颗处于工作状态的星以及3颗用作备份的星所构成的，它们分布于三个轨道平面之上，其轨道的高度大概是19100公里。这般的布局是为了保证全球大部分地区能够得到连续的覆盖，特别是在苏联高纬度地区其表现更为出色。

系统设计所具备的定位精度，在水平方向上是100米，在垂直方向上是150米，且置信概率为95%。虽然这样的一种精度相较于同期GPS的标准来讲，是更低一些的，可是对于那个时候苏联所具有的军事侦察、武器制导以及还有部分民用需求而言的情况之下，说是已经显现出了具备的实用这方面应含有的价值了的状况了 。

苏联解体后的困境

1991年，苏联解体这一事件，给格洛纳斯系统造成了沉重打击，财政短缺致使卫星发射以及维护近于停滞，致使在轨卫星数量急剧下降，到了1990年代中期，该系统仅能够维持少数卫星运行，没办法为俄罗斯全境供给连续导航服务。

卫星寿命短暂同样是显著问题，早期时候卫星设计的寿命仅仅在一年左右，而实际平均处于轨道上的时间大约是14个月，频繁反复的发射需求跟资金匮乏构成矛盾，从而使得系统在某一阶段濒临瘫痪状态，彻底完全丧失了与GPS竞争的能力。

技术迭代与卫星升级

为了将卫星性能予以提升，俄罗斯于21世纪初期推出了格洛纳斯 - M型号，这些卫星的重量大概是1400千克，运用了三轴稳定技术以及更为精确的铯原子钟，其设计寿命被延长到了三年，它们逐渐替换掉老旧卫星，令系统稳定性得以改善。

此后所开发的格洛纳斯 - K卫星，进一步达成了技术现代化这项成就，其使用的是非加压平台以及更为先进的原子钟，并且其设计寿命已然达到了十年之久。这些升级举措，对降低长期的维护成本是有所助益的，同时还为系统能向全球民用市场进行拓展创造出了相应条件。

恢复运营与民用化努力

在21世纪初的时候，俄罗斯经济逐渐开始复苏起来，随后政府对格洛纳斯所投入的力度加大了。按照预先制定的计划，系统在2007年年底之前再次启动开始运作，在初期阶段优先把俄罗斯境内的导航服务予以开放。导航服务所涵盖的内容有，确定陆地目标的位置以及速度信息，确定海上目标的位置与速度信息，确定空中目标的位置和速度信息。

俄罗斯打算调整信号频率以便扩大民用市场，其要让信号频率与GPS频率兼容，借此方便 用户设备能够同时接收两个系统的信号，这样做的目的在于提升格洛纳斯于国际市场的竞争力，进而吸引更多合作伙伴以及终端用户。

当前挑战与未来前景

纵然历经多年的恢复状况，格洛纳斯系统依旧面对着诸多的挑战情形，其中涵盖了卫星更新的速度层面以及全球地面站网络的建设方面，还有用户设备普及的程度等相关问题。和GPS以及北斗等类型的系统相互比较而言，它在全球市场的份额仍然是相对有限的状态。

往后，俄国打算借由国际间的合作以及技术层面的升级来促使系统性能得以提升，比如说，寻觅与别的导航系统在频率以及信号体制方面达成互操作，进而强化整体服务的可靠性以及精度，这些举措将会决定格洛纳斯能不能在全球导航范畴再度占有关键地位。

要是你拥有能够进行选择的机会，你是会更加倾向于去运用单一的卫星导航系统呢，还是会去支持那种有着多个系统同时并行的混合模式呢？欢迎把你的看法分享出来，要是感觉这篇文章是有收获的，那就请点赞予以支持。